العمق解析OpenMind：人们如何与 بوتات协作？

تكنولوجيا الروبوتات تتطور بسرعة وتجذب اهتمام عالمي. المشي مع الكلاب الروبوتية أو جعل الروبوتات البشرية تساعد في الأعمال المنزلية لم تعد بعيدة.

الخطوة التالية هي الأهم. كيف يتعاون الناس مع بوتات؟ كيف تتعاون البوتات مع بعضها البعض؟ سيستكشف هذا التقرير الإجابات على هذه الأسئلة من خلال OpenMind.

النقاط الأساسية

• OpenMind طورت بيئة تشغيل مفتوحة المصدر “OM1”. OM1 أنشأت بيئة تتيح لجميع البوتات، بغض النظر عن الشركة المصنعة، التواصل والتعاون بحرية.
• شبكة blockchain OpenMind “FABRIC” أنشأت بوتات التحقق من الهوية، وسجلات المعاملات، ونظام التحقق الموزع. FABRIC وضعت الأساس لاقتصاد الآلات الذاتية.
• يستخدم OpenMind معيار ERC-7777 لتعريف قواعد سلوك البوتات. يتعاون OpenMind مع AIM Intelligence لتطوير “طبقة الأمان للذكاء الاصطناعي الفيزيائي”. ستعمل هذه التقنيات معًا على منع الأعطال وصد الهجمات الخارجية.

1. سرعة نمو بوتات التكنولوجيا تفوق الخيال

بوتات لم تعد تنتمي إلى مستقبل بعيد، ولم تعد تخدم قلة من الناس فقط.

قبل بضع سنوات، كانت بوتات تظهر فقط في المختبرات أو المواقع الصناعية. الآن، هم يدخلون حياتنا اليومية. يقوم الناس بالتنزه مع الكلاب الآلية في الحدائق، أو يجعلون الروبوتات البشرية تساعد في الأعمال المنزلية، وهذه لم تعد مشاهد من أفلام الخيال العلمي.

!

المصدر: 1X Technologies

أطلقت 1X Technologies مؤخرًا “Neo”، وهو روبوت إنساني منزلي، مما يجعل هذه الحقيقة أكثر قابلية للتحقيق. يمكن للمستهلكين الآن امتلاك روبوت مساعد منزلي خاص من خلال اشتراك شهري بقيمة 499 دولارًا أو دفع لمرة واحدة قدره 20000 دولار. لا تزال الأسعار مرتفعة، لكن المعنى واضح: لقد دخلت تكنولوجيا الروبوتات إلى منازل المستهلكين.

!

المصدر: صنع المرئي اليومي

بجانب نيو، تسارع الشركات العالمية من خلال المنافسة الشديدة في الابتكار. تشمل المشاركين البارزين Figure وTesla وBoston Dynamics من الولايات المتحدة، و宇树科技 من الصين. تخطط تسلا لبدء الإنتاج الضخم لروبوتاتها البشرية “Optimus” بدءًا من عام 2026، بسعر سيكون أقل من سياراتها.

بوتات الصناعة تتوسع بسرعة إلى السوق الاستهلاكية. كان يبدو أن المستقبل البعيد قد أتى أسرع مما كان متوقعاً، وفتح الباب لواقع يومي جديد.

2. بوتات في الحياة اليومية: الإمكانيات والقيود

ما التغييرات التي يمكن أن تجلبها تكنولوجيا البوتات إلى حياتنا اليومية؟ دعونا نتخيل مستقبلاً نعيش فيه مع البوتات.

نيو ينظف المنزل. رفيق الأشجار الروبوتي يلعب مع الأطفال. أوبتيموس يذهب إلى السوبر ماركت لشراء مكونات العشاء. كل بوت يعمل معاً، ويعالج كل منهم مهامه الخاصة. يحصل المستخدمون على يوم أكثر كفاءة.

دعونا نفكر في الأمر بشكل أعمق. ماذا لو كانت بوتات قادرة على التعاون لمعالجة المهام المعقدة؟

يتسوق Optimus في السوبر ماركت. يتحقق Neo من الثلاجة ويطلب من Optimus مكونات إضافية. يقوم Figure بتعديل الوصفة بناءً على معلومات حساسية المستخدم. تتصل كل بوتات في الوقت الحقيقي، وتعمل بشكل عضوي كفريق واحد. يحتاج المستخدم فقط إلى إعطاء أمر بسيط: “أريد تناول أومليت الأرز.”

لكن لا يزال هذا حلمًا بعيدًا. بوتات تفتقر إلى الذكاء الكافي للتعامل بمرونة مع مجموعة متنوعة من المواقف. المشكلة الأكبر هي أن كل بوت يعمل في أنظمة مغلقة تعتمد على تقنيات مختلفة.

من الصعب على بوتات من مصنّعين مختلفين تبادل البيانات أو التعاون بسلاسة. يمكن تبادل الصور بين أجهزة iPhone عبر AirDrop، ولكن لا يمكن عمل AirDrop مع هواتف Samsung Galaxy. تواجه البوتات نفس القيود.

!

حلزون الشكل ، المصدر: الشكل

بالطبع، يمكن تحقيق التعاون في ظل ظروف محدودة، مثل Helix من Figure: نفس الشركة المصنعة، نفس مجموعة التكنولوجيا.

لكن الواقع أكثر تعقيدًا. انظر إلى صناعة البوتات الحالية. تتدفق أنواع مختلفة من البوتات إلى السوق كما حدث في الانفجار الكمبري.

سوف يختار المستخدمون في المستقبل مجموعة متنوعة من البوتات بناءً على تفضيلاتهم واحتياجاتهم، بدلاً من الالتزام بعلامة تجارية واحدة. تثبت أسرنا اليوم هذا النموذج. نحن نختار ثلاجات سامسونج، وغسالات LG، ومكانس كهربائية دايسون.

الآن تخيل أن بوتات من عدة مصنّعين تعمل معًا في نفس المنزل. يطبخ بوت المطبخ. يكتسح بوت التنظيف الأرض. لا يمكن لهذين البوتين مشاركة معلومات الموقع. حتى لو شاركوا البيانات، لا يمكنهم تفسيرها بشكل صحيح. طرق حساب المسافة ووحدات القياس لديهم مختلفة.

لا يمكنهم تتبع مسارات حركة بعضهم البعض. ستحدث الاصطدامات. هذه مجرد مثال بسيط. المزيد من البوتات والمهام المعقدة ستزيد من خطر الفوضى والاصطدامات.

3. OpenMind: بناء عالم التعاون بين البوتات

!

المصدر: OpenMind

OpenMind ولدت استجابةً لهذه المشكلات.

OpenMind يكسر حواجز تقنية مغلقة، ويسعى نحو نظام بيئي مفتوح حيث يمكن لجميع البوتات العمل معًا بشكل متعاون. هذه الطريقة تتيح للبوتات من مصنّعين مختلفين التواصل والتعاون بحرية.

قدمت OpenMind أساسين رئيسيين لتحقيق هذه الرؤية. أولاً، “OM1” كأداة تشغيل مفتوحة المصدر للبوتات. يوفر OM1 طرق اتصال موحدة، مما يتيح لجميع البوتات، على الرغم من اختلاف الأجهزة، أن تفهم وتتعاون مع بعضها البعض.

ثانياً، “FABRIC” كشبكة قائمة على البلوكشين. FABRIC تنشئ بيئة تعاون موثوقة بين البوتات. هذه التقنيتان تخلقان نظاماً بيئياً يسمح لجميع البوتات بالعمل بشكل عضوي كفريق بغض النظر عن الشركات المصنعة.

3.1. OM1：اجعل بوتات أكثر ذكاءً ومرونة

كما رأينا سابقًا، لا تزال البوتات الحالية محاصرة في أنظمة مغلقة، مما يجعل من الصعب عليها التواصل مع بعضها البعض.

بشكل أكثر تحديدًا، تقوم بوتات بتبادل المعلومات من خلال بيانات ثنائية أو تنسيق كود منظم. تختلف هذه التنسيقات حسب الشركة المصنعة، مما يعيق التوافق. على سبيل المثال، تمثل بوتات الشركة A الموقع كـ (x, y, z) إحداثيات، بينما تعرفها الشركة B كـ (خط عرض، خط طول، ارتفاع). حتى في نفس الفضاء، لا يمكنهم فهم مواقع بعضهم البعض. تستخدم كل شركة مصنعة هياكل بيانات وتنسيقات مختلفة.

! [](https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-e17254a72418ba3e004cc61df6704992.webp019283746574839201

المصدر: OpenMind

OpenMind حلت هذه المشكلة من خلال “OM1”، وهو بيئة تشغيل مفتوحة المصدر. تخيلها مثل Android، حيث يمكن أن تعمل على جميع الأجهزة بغض النظر عن الشركة المصنعة. OM1 يعمل بنفس الطريقة، مما يسمح لجميع البوتات بالتواصل بلغة واحدة بغض النظر عن العتاد.

OM1 يسمح للبوتات بفهم ومعالجة المعلومات بناءً على اللغة الطبيعية. تشرح ورقة OpenMind “عبارة واحدة تكفي” هذا جيدًا. لا تحتاج اتصالات البوتات إلى أوامر أو تنسيقات معقدة. يمكن أن يحقق السياق باستخدام لغة طبيعية الفهم المتبادل والتعاون.

الآن دعونا نتعرف بالتفصيل على كيفية عمل OM1.

! [])https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-c4b9f31ef03418f34c72580a82d58956.webp(

المصدر: OpenMind

أولاً، تقوم بوتات بجمع معلومات البيئة من وحدات الاستشعار المختلفة مثل الكاميرات والميكروفونات. يتم إدخال هذه البيانات بصيغة ثنائية، لكن نموذج التعرف متعدد الوسائط يقوم بتحويلها إلى لغة طبيعية. VLM) نموذج اللغة البصرية ( يعالج المعلومات البصرية. ASR) التعرف على الصوت التلقائي ( يعالج الصوت. هذا يولد جمل مثل “رجل يشير إلى الكرسي أمامه” و"المستخدم يقول 'اذهب إلى هناك إلى الكرسي'".

تجمع الجمل المحولة من خلال ناقل بيانات اللغة الطبيعية. يقوم موحد البيانات بدمج هذه المعلومات في تقرير الحالة، وينقلها إلى عدة نماذج لغوية كبيرة. تقوم النماذج اللغوية الكبيرة بتحليل الحالة من خلال هذا التقرير، وتقرر الخطوة التالية للبوتات.

تتمتع هذه الطريقة بمزايا واضحة. يمكن للبوتات من مختلف الشركات المصنعة التعاون بسلاسة. تشكل OM1 طبقة تجريدية قائمة على اللغة الطبيعية فوق الأجهزة. يمكن لكل من Neo و Figure فهم أوامر اللغة الطبيعية نفسها وتنفيذ نفس المهام. تحتفظ كل شركة مصنعة بأجهزتها وأنظمتها الخاصة، بينما تتيح OM1 التعاون بحرية مع بوتات أخرى.

بالإضافة إلى تحقيق التعاون بين الشركات المصنعة المختلفة، تقوم OM1 أيضًا بدمج نماذج المصدر المفتوح الأخرى كوحدات زمن التشغيل، بدلاً من المنافسة معها. عندما تحتاج البوتات إلى تنفيذ عمليات دقيقة، تستفيد OM1 من نموذج الذكاء الفيزيائي Pi). وعندما تكون هناك حاجة إلى التعرف على الصوت بلغات متعددة، تستخدم OM1 نموذج ASR متعدد اللغات من Meta. تقوم OM1 بدمج الوحدات حسب الحاجة، مما يوفر قابلية توسيع ومرونة عالية.

تتجاوز مزايا OM1 ذلك فقط. تستفيد OM1 أساسًا من LLM. بوتات ليست مجرد تنفيذ أوامر بسيطة. يمكنها فهم سياق الخلفية واتخاذ قرارات مستقلة.

!

خذ أي شيء لعرض ( لتسهيل الفهم باستخدام مواد Figure )، المصدر: Figure

لننظر في مثال محدد. توجد عدة أشياء أمام البوتات. يطلب شخص ما “التقاط شيء يتعلق بالصحراء”. ستفشل البوتات التقليدية لأن “أشياء الصحراء” غير موجودة في القواعد المحددة مسبقًا. OM1 مختلفة. إنها تفهم علاقات المفاهيم من خلال LLM. تستنتج بشكل مستقل العلاقة بين “الصحراء” و"الصبار". لقد اختارت دمية صبار. تأسس OM1 أساس التعاون بين البوتات، مما يجعل كل بوت أكثر ذكاءً.

(# 3.2. FABRIC：ربط بوتات موزعة في شبكة واحدة

OM1 تجعل البوتات أكثر ذكاءً، وتمكنها من التواصل بسلاسة مع بعضها البعض. لكن إلى جانب التواصل، هناك تحدٍ آخر. كيف يمكن أن تثق البوتات المختلفة ببعضها البعض عندما تتعاون؟ يجب على النظام التحقق من من قام بتنفيذ المهام، وما إذا كانت قد أُنجزت بشكل صحيح.

المجتمع البشري ينظم سلوكه من خلال القوانين، ويضمن تنفيذ العقود. هذه الآليات تمكن الناس من إجراء المعاملات والتعاون بأمان مع الغرباء. يحتاج نظام الروبوتات إلى نفس الآليات.

! [])https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-a4fbca4f6c3ec51c7e1e9c62a5f175af.webp###

المصدر: OpenMind

OpenMind حلّت هذه المشكلة من خلال شبكة “FABRIC” المعتمدة على blockchain. FABRIC تربط بوتات وتنسق تعاونها.

لنلقِ نظرة على الهيكل الأساسي لـ FABRIC. في البداية، يتم تخصيص “هوية” لكل بوت. كل بوت في شبكة FABRIC يحصل على هوية فريدة بناءً على ERC-7777( إدارة المجتمع البشري للروبوتات ).

تتشارك بوتات الهوية المعينة مواقعها وحالة المهام ومعلومات البيئة في الوقت الفعلي مع الشبكة. في الوقت نفسه، تتلقى تحديثات الحالة من بوتات أخرى. تمامًا كما في لعبة إدارة الوضع أو الخريطة الصغيرة، تتعقب جميع البوتات مواقعها وحالاتها من خلال خريطة مشتركة في الوقت الفعلي.

ليس كافياً مجرد مشاركة المعلومات. قد تقدم البوتات معلومات غير صحيحة. قد تحدث أخطاء في المستشعرات وتؤدي إلى تشويه البيانات. تستخدم FABRIC آلية إجماع blockchain لضمان موثوقية البيانات.

اعتبر سيناريو حقيقي. يتعاون الروبوت A مع الروبوت B في المستودع لنقل البضائع. يرسل الروبوت B تقريرًا بأنه في الطابق الثاني. تتحقق روبوتات المستشعرات والروبوتات المصاعدة القريبة من موقع B. يتم التحقق من المعاملات بواسطة عدة عقد على البلوكشين. تعمل عدة روبوتات بنفس الطريقة. يؤكدون الموقع الفعلي لـ B ويتوصلون إلى توافق. افترض أن الروبوت B أبلغ عن الطابق الثاني بسبب خطأ في المستشعر، لكنه في الواقع في الطابق الثالث. ستكتشف عملية التحقق هذا الاختلاف. تسجل الشبكة المعلومات المصححة. يتحرك الروبوت A إلى الموقع الصحيح في الطابق الثالث.

وظيفة FABRIC لا تقتصر فقط على التحقق. توفر FABRIC ميزات إضافية للاقتصاد الآلي القادم. أولاً، حماية الخصوصية. تضمن شفافية blockchain الثقة، لكن الخصوصية مهمة أيضًا لتشغيل نظام بيئي فعلي للروبوتات. تعتمد FABRIC على هيكل موزع، حيث يتم تقسيم الشبكات الفرعية حسب المهمة أو الموقع، وترتبط عبر خادم مركزي للشبكة. تحمي هذه البنية المعلومات الحساسة. هذه الحلول ليست مثالية، لكن البحث المستمر سيعزز حماية الخصوصية.

تقدم FABRIC أيضًا بروتوكول تسوية الآلات (MSP). يقوم MSP بالاستضافة والتحقق والتسوية بشكل آلي. عندما يكتمل التحقق من المهمة بواسطة النظام، سيتم تسوية المدفوعات تلقائيًا باستخدام العملات المستقرة، وتسجيل جميع الأدلة على blockchain. لن تكون البوتات مجرد تعاون لبناء الثقة. بل ستصبح كيانات اقتصادية تتاجر بشكل مستقل.

( 4. إذا: من خلال OpenMind رؤية الحياة اليومية في المستقبل

)# 4.1. عالم جديد: يوتوبيا مع بوتات

لقد حلمنا لفترة طويلة باقتصاد “الروبوتات”، حيث تشارك الروبوتات مباشرة في الأنشطة الاقتصادية. تقوم الروبوتات بتقييم الأمور بشكل مستقل، وطلب السلع، والتعاون مع روبوتات أخرى وتبادل القيمة. OpenMind الآن تحقق هذا الحلم.

! []###https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-54b841b7fc7baf46e9dd05956fc0dec1.webp###

المصدر: OpenMind

ما هو نمط الحياة اليومي الذي سيظهر؟ شاهد فيديو العرض الخاص بـ OpenMind. أنت تقول للروبوت “من فضلك اشتر لي الغداء”. يتحرك الروبوت إلى المتجر، ويؤكد الطلب، ويدفع مباشرة باستخدام العملات المشفرة، ويعيد الطعام. يبدو أن الأمر بسيط ظاهرياً، لكنه ذو دلالة كبيرة. لم يعد الروبوت مجرد تنفيذ الأوامر في بيئة محددة مسبقاً. إنهم يتحولون إلى كائنات اقتصادية قادرة على الحكم والعمل بشكل مستقل.

يمكن توسيع الخيال بشكل أكبر. بالإضافة إلى المعاملات بين البشر والروبوتات، ستظهر أيضًا المعاملات بين الروبوتات. على سبيل المثال، عندما ينفد أحد الروبوتات المنزلية من الضروريات أثناء القيام بالأعمال المنزلية. يقوم الروبوت بطلب المنتجات بشكل مستقل من روبوتات السوبر ماركت القريبة. يتم إنشاء عقد ذكي تلقائيًا في هذه العملية. يقوم روبوت السوبر ماركت بتسليم المنتجات. يؤكد الروبوت المنزلي السلع ويدفع باستخدام عملة مستقرة.

ستظهر أشكال جديدة من تبادل القيمة لم تكن موجودة من قبل. يقوم بوت التوصيل بحساب أفضل مسار للوصول إلى الوجهة. يطلب من بوتات المرور بيانات حية ويقوم بدفع تكلفة بسيطة كمقابل. حتى التعاون اليومي البسيط يصبح صفقة.

(# 4.2. عالم خطر: د dystopia مع بوتات

بوتات لم تعد تنتمي إلى أفلام الخيال العلمي. في الصين، ينفق المستهلكون حوالي 1,000 دولار لشراء كلب آلي ) يوشو Go2###، وينفقون حوالي 12,000 دولار لشراء روبوتات بشرية ( Engine AI PM01). يتم تسريع الاعتماد على نطاق واسع بسرعة.

!

المصدر: ويستلين ديزل

زيادة عدد بوتات في الحياة اليومية ليست الأهم. قدرة البوتات على الحكم لا تزال محدودة. لم يتم ضمان السلامة بعد. إذا أساء البوتات الحكم واتخذت قرارات خطيرة، فقد تتسبب في ضرر مباشر للناس. يمكن أن يتحول هذا الضرر إلى كارثة، وليس مجرد حادث بسيط.

OpenMind يتعامل مع هذه المسألة بشكل إيجابي. إنه يخصص هوية فريدة لكل بوت من خلال معيار ERC-7777، ويستخدمها كحاجز حماية. على سبيل المثال، يحصل كلب آلي على هوية “صديق وحامي للبشر”. تمنع هذه الهوية الروبوتات من مهاجمة أو إيذاء البشر. تتصرف الروبوتات دائمًا بطريقة ودية وآمنة. تؤكد الروبوتات باستمرار على هويتها ودورها وتمنع السلوك غير اللائق.

OpenMind تتقدم خطوة أخرى. إنهم يعملون مع AIM Intelligence على تطوير “طبقة أمان AI الفيزيائية”. هذه الطبقة تمنع وهم الروبوتات وتدافع ضد الهجمات والاختراقات الخارجية. اعتبر مثالاً. يحاول الروبوت التحرك أثناء حمله لجسم حاد. يقف طفل قريب. يتعرف النظام على ذلك على أنه “خطر الإصابة” ويتوقف عن العمل على الفور.

( 5. OpenMind: بناء مجتمع بوتات الغد

OpenMind قد تجاوزت مرحلة البحث. إنها مستعدة لدفع التحول الجوهري في صناعة البوتات.

المؤسس جان ليبهرات، أستاذ الفيزياء الحيوية السابق في جامعة ستانفورد، في موقع مركزي. لقد بحث في آليات التنسيق والتعاون بين الأنظمة المعقدة. وهو الآن يصمم هياكل تسمح للبوتات بالحكم الذاتي والتعاون. وهو يقود تطوير التكنولوجيا بشكل شامل.

! [])https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-76c821ea045093036996ef07fc806e8e.webp###

المصدر: OpenMind

جذب هذا النوع من القيادة التكنولوجية تمويلًا قدره 20 مليون دولار بقيادة Pantera Capital. أنشأت OpenMind أساسًا ماليًا لتطوير التكنولوجيا وتوسع النظام البيئي. يضمن ذلك القدرة على تنفيذ الرؤية.

كانت ردود الفعل في السوق إيجابية. تشمل الشركات الرئيسية في الأجهزة مثل يوشو، بوتات العمق (DEEP Robotics)، يويجيانغ (Dobot) ويوبيتشين (UBTECH) التي تعتبر OM1 كأحد مكونات تقنية الأساسية لها. شبكة التعاون تتوسع بسرعة.

ومع ذلك، لا تزال التحديات قائمة. شبكة FABRIC لا تزال في مرحلة الإعداد. على عكس البيئة الرقمية، يقدم العالم المادي المزيد من المتغيرات. يجب أن تعمل بوتات في بيئة العالم الحقيقي غير القابلة للتنبؤ، بدلاً من المختبرات الخاضعة للرقابة. تزداد التعقيدات بشكل ملحوظ.

على الرغم من ذلك، تحتاج بوتات التعاون والأمان إلى حلول طويلة الأمد. نحتاج إلى متابعة كيفية استجابة OpenMind لهذا التحدي، وما هو الدور الذي تلعبه في نظام بوتات البيئي.