Xpeng anuncia patente de ajuste de marcha de robot

O aplicativo Qichacha mostra que, recentemente, a Guangzhou Xiaopeng Automobile Technology Co., Ltd. solicitou a divulgação de uma patente intitulada “Método, dispositivo, equipamento e meio de armazenamento para ajuste do passo de um robô”.
O resumo da patente indica que a invenção envolve o campo de robôs inteligentes, divulgando um método, dispositivo, equipamento e meio de armazenamento para ajuste do passo de um robô, sendo o método composto por: obter pontos de amostragem-alvo na perna do robô humanoide, bem como os valores de coordenadas e dados de elevação do terreno correspondentes a cada ponto de amostragem-alvo; calcular o valor de retorno do ponto de apoio do robô humanoide com base nos valores de coordenadas e dados de elevação do terreno de cada ponto de amostragem-alvo; obter o valor máximo de elevação do terreno dentro de um raio predefinido de cada ponto de amostragem-alvo, e calcular o valor de retorno do passo do robô humanoide com base nos valores de coordenadas e no valor máximo de elevação do terreno; ajustar o passo do robô humanoide com base nos valores de retorno do ponto de apoio e do passo de apoio.
A invenção, ao obter as coordenadas dos pontos de amostragem-alvo e os dados de elevação do terreno, calcula dois tipos de valores de retorno — do ponto de apoio e do passo do apoio — orientando o robô humanoide a realizar ajustes precisos no passo, melhorando a adaptabilidade e estabilidade do robô na movimentação autônoma em terrenos complexos, como escadas. (People’s Financial News)