Des robots humanoïdes qui entrent dans les espaces humains ? La question de la confiance n'est pas optionnelle — elle est fondamentale. Chaque action doit être traçable, chaque décision transparente. C'est là que réside le véritable défi. Certaines équipes vont au-delà de la théorie. Elles construisent une infrastructure logicielle unifiée pour les systèmes d'IA incarnés, en mettant l'accent sur trois piliers : fiabilité, protocoles de sécurité et vérifiabilité des actions. L'architecture est importante. Lorsque les machines opèrent dans nos maisons, dans nos bureaux, la couche de vérification devient non négociable. Il ne s'agit pas seulement de capacité — il s'agit de responsabilité intégrée dans la pile dès le premier jour.